Język Polski
English
Energy-efficient design of propeller-type climbing robots using glass fiber reinforced polymer and topology optimization
Abstrakt
Propeller-type climbing robots often face significant energy consumption challenges due to their heavy structures. This study investigates various optimization techniques aimed at reducing the weight and improving the efficiency of such robots. Specifically, the research explores the use of Glass Fiber Reinforced Polymer (GFRP) laminates optimized for the robot’s application, alongside topology optimization applied to the robot's chassis. Three lamination schemes—Symmetric Cross-Ply (SC), Antisymmetric Cross-Ply (AC), and Antisymmetric Angle-Ply (AA)—were considered to determine the most effective material configuration for weight reduction while maintaining structural integrity. Additionally, the robot chassis was optimized through topology optimization to eliminate unnecessary material, further enhancing the design. The results highlight the synergistic benefits of combining material optimization and shape optimization in reducing weight and improving the overall energy efficiency of propeller-type climbing robots.
Podobne artykuły
- David Hartung, Holger Seidlitz, Tomasz Osiecki, Bogna Sztorch, Robert E. Przekop, Magdalena Kazimierczuk, Kompozyty PET-G wzmocnione włóknem lnianym o zwiększonej adhezji na granicy faz , Polimery: Tom 70 Nr 2 (2025)
- Dariusz Bednarowski, Alina Kuśnierz, Stanisław Kuciel, Wpływ wilgoci na wytrzymałość na przebicie i temperaturę zeszklenia biopoliamidu wzmocnionego włóknem szklanym lub bazaltowym , Polimery: Tom 69 Nr 7-8 (2024)
- N. Mohd Nurazzi, A. Khalina, S. M. Sapuan, R. A. Ilyas, Wpływ zawartości włókien i obróbki alkalicznej na właściwości mechaniczne kompozytów z nienasyconej żywicy poliestrowej wzmacnianych włóknem szklanym i włóknem palmy cukrowej , Polimery: Tom 64 Nr 10 (2019)
- Mariusz Oleksy, Rafał Oliwa, Katarzyna Bulanda, Robert Szałajko, Grzegorz Budzik, Izabela Skrzypczak, Kompozyty żywicy fenolowo-formaldehydowej napełnionej zmodyfikowanym flogopitem wzmacniane hybrydowymi siatkami z włókna szklanego i bazaltowego stosowane jako ściernice , Polimery: Tom 65 Nr 11-12 (2020)
- Małgorzata Krasowska, Rafał Oliwa, Mariusz Oleksy, Tomasz Galek, Fotoutwardzalne kompozyty poliestrowe wzmocnione włóknem szklanym i naturalnym stosowane w renowacji systemów rurowych , Polimery: Tom 69 Nr 6 (2024)
- Rafał Oliwa, Katarzyna Bulanda, Mariusz Oleksy, Paulina Ostyńska, Grzegorz Budzik, Magdalena Płocińska, Sławomir Krauze, Odporność na płomień oraz właściwości mechaniczne kompozytów proszkowej żywicy epoksydowej wzmocnionej recyklatem laminatu z włóknem szklanym , Polimery: Tom 65 Nr 4 (2020)
- S. Ravichandran, A. Daniel Raj, P. Balaji Visvanath, Faruq Mohammad, Hamad A. Al-Lohedan, Suresh Sagadevan, Wpływ rodzaju włókien na właściwości fizyczne laminatowych kompozytów polietylenu małej gęstości , Polimery: Tom 65 Nr 6 (2020)
- N. M. Z. Nik Baihaqi, A. Khalina, N. Mohd Nurazzi, H. A. Aisyah, S. M. Sapuan, R. A. Ilyas, Wpływ zawartości i hybrydyzacji włókien na wytrzymałość na zginanie oraz skręcanie hybrydowych kompozytów epoksydowych wzmocnionych włóknami węglowymi i włóknami palmy cukrowej , Polimery: Tom 66 Nr 1 (2021)
- N. Mohd Nurazzi, A. Khalina, M. Chandrasekar, H.A. Aisyah, S. Ayu Rafiqah, R.A. Ilyas, Z.M. Hanafee, Wpływ orientacji włókien palmy cukrowej i ich zawartości na właściwości mechaniczne i termiczne kompozytów na bazie nienasyconej żywicy poliestrowej , Polimery: Tom 65 Nr 2 (2020)
- M.J. Suriani, S.M. Sapuan, C.M. Ruzaidi, J. Naveen, H. Syukriyah, M. Ziefarina, Korelacja defektów produkcyjnych i odporności na uderzenie poliestrowego kompozytu hybrydowego włókno szklane/Kevlar wzmocnionego włóknem kenaf , Polimery: Tom 66 Nr 1 (2021)
Możesz również Rozpocznij zaawansowane wyszukiwanie podobieństw dla tego artykułu.
Szczegóły
Wskaźniki
Autorzy
Pobierz pliki
Zasady cytowania
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Użycie niekomercyjne – Bez utworów zależnych 4.0 Międzynarodowe.
